早在15世紀(jì)，意大利人卡蒂內(nèi)爾就提出注射器的原理。但直到1657年英國(guó)人博伊爾和雷恩才進(jìn)行了第一次人體試驗(yàn)。法國(guó)國(guó)王路易十六（1774-1792年在位）軍隊(duì)的外科醫(yī)生阿貝爾也曾設(shè)想出一種活塞式注射器。但是一般認(rèn)為法國(guó)的普拉沃茲是注射器的發(fā)明者。他于1853年監(jiān)制的注射器是用白銀制作的，容量只有1毫升，并有一根帶有螺紋的活塞棒。
英國(guó)人弗格森第一個(gè)使用玻璃注射器。玻璃透明度好，可以看到注射藥物的情況。此后有玻璃管金屬并用制成的注射器，可用煮沸法消毒，針頭也可以磨尖再用和消毒?，F(xiàn)在用的注射器用塑料制造，用一次即扔掉，大大減少了注射時(shí)發(fā)生感染的危險(xiǎn)性。為了保證衛(wèi)生，防止交叉感染，當(dāng)代的注射器多采用塑料質(zhì)地。
注射器也可以用于醫(yī)療設(shè)備、容器、如有些色譜法中的科學(xué)儀器穿過(guò)橡膠隔膜注射。將氣體注射到血管中將會(huì)導(dǎo)致空氣栓塞。從注射器中去除空氣以避免栓塞的辦法是將注射器倒置、輕輕敲打、然后在注射到血流之前擠出一點(diǎn)兒液體。
在一些精度而不是病菌首要考慮問(wèn)題的場(chǎng)合，如定量化學(xué)分析中，由于玻璃注射器的誤差較小、推桿移動(dòng)平滑所以仍在使用。
也可以在烹調(diào)肉食的時(shí)候用注射器往肉內(nèi)注入一些汁液以改善味道及質(zhì)地，或者在烘焙時(shí)注入到糕點(diǎn)中。注射器也可以將墨水加注到墨盒中。
無(wú)針頭注射器避免了最后丟掉臟的針頭和注射物，減少有害廢料。